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    自動送料機械手的轉動設計
    - 2021-05-26-

            送料機廠家自動送料機械手的轉動設計

            送料機廠家自動送料機械手依照設計請求,機械手要完成手臂180°的回轉運動,完成手臂的回轉運動機構普通設計在機身處。為了設計出合理的運動機構,就要綜合思索,剖析。機身承載著手臂,做回轉,升降運動,是機械手的重要組成局部。常用的機身構造有以下幾種:

          (1)回轉缸置于升降之下的構造。這種構造優點是能接受較大側重力矩。其缺陷是回轉運動傳動道路長,花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。

          (2)回轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿,內部導向,構造緊湊。但回轉缸與臂部一同升降,運動部件較大。

          (3)活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是經過齒條齒輪機構來完成:齒條的往復運動帶動與手臂銜接的齒輪作往復回轉,從而使手臂左右擺動。

            剖析:

            自動送料機械手的經過綜合思索,本設計選用回轉缸置于升降缸之上的構造。本設計機身包括兩個運動,機身的回轉和升降?;剞D機構置于升降缸之上的機身構造。手臂部件與回轉缸的上端蓋銜接,回轉缸的動片與缸體銜接,由缸體帶入手臂回轉運動?;剞D缸的轉軸與升降缸的活塞桿是一體的?;钊麠U采用空心,內裝一花鍵套與花鍵軸配合,活塞升降由花鍵軸導向。

            花鍵軸與與升降缸的下端蓋用鍵來固定,下短蓋與銜接空中的的底座固定。這樣就固定了花鍵軸,也就經過花鍵軸固定了活塞桿。這種構造是導向桿在內部,構造緊湊。

            驅動機構是液壓驅動,回轉缸經過兩個油孔,一個進油孔,一個排油孔,分別通向回轉葉片的兩側來完成葉片回轉?;剞D角度普通靠機械擋塊來決議,送料機廠家關于本設計就是思索兩個葉片之間能夠轉動的角度,為滿足設計請求,設計中動片和靜片之間能夠回轉180°。


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